Upper limb rehabilitation with axis position unit

本發明係有關於一種具軸心定位單元之上肢復健器，包括：一底座；一驅動單元，係組設於該底座上；一擺臂，係耦接至該驅動單元上，且該擺臂係被該驅動單元驅動而進行一往復運動；以及一軸心定位單元，係設置該擺臂上，且位於該擺臂所進行之往復運動的軸心。其中，當該擺臂進行該往復運動時，一使用者之上肢關節部係藉由該軸心定位單元而定位至該往復運動的軸心。