摘要
由於近年來登革熱災情頻繁，希望能以本文中提出的天溝清潔機器人來掃除天溝中的髒汙，避免天溝淪為蚊蟲孳生的病原地。天溝本身狹窄，故機器人需要克服整體尺寸的問題並提供足夠的清潔能力。 考量到天溝內的髒汙可能帶有病原，清掃下來的髒汙必須收集起來，避免清潔的過程中造成傳染的狀況，所以在有限的體積內必須容納裝載此髒汙的空間。 機器人使用dsPIC30F4011 作為控制晶片於控制馬達與清潔扇葉的運行；並使用藍芽晶片HC05 搭配簡易製作的APP 來進行控制。 清潔方面，搭配Camera 來觀察是否已將天溝清潔乾淨。| 獎項日期 | 2018 8月 29 |
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| 原文 | ???core.languages.zh_ZH??? |
| 監督員 | Rong-Tyai Wang (Supervisor) |