客製化小型水下考古用ROV之系統介面改良

  • 陳 泰霖

學生論文: Master's Thesis

摘要

本研究以客製化小型ROV為基礎,目的是將推進系統、姿態與深度感測系統及攝影鏡頭,三者進行內部系統整合及技術提升,結合人因工程設計方法,優化使用者操作介面,使系統介面符合水下考古人員的作業需求,提升工作效率,並先以成大拖航水槽為測試水域,測試水下載具程式優化後的操作性、穩定性及攝影,另外,我們會以實際水域進行現場實測,搭配水下攝影量測技術,嘗試建立實地水域之3D模型。 水下載具ROV的縱搖與橫搖姿態控制不易,為了克服此項問題,搭配深度航向感測器新增系統的自動定深與路徑推測?能,另針對原有設計之ROV進行改良,包括程式優化、艙間與推進系統佈置、重心及浮心調整及感測系統,並以人因工程設計方法整合人機介面,新增搖桿與把手控制方法,讓不同的使用者能夠選用適合自己的操控方式。 根據不同控制方法與學習時間試驗結果顯示,把手控制器有助於降低使用者的學習時間,且如果使用者平常對控制器的使用頻率較高,也有降低學習時間的效果。經過改良設計後的介面使小型ROV能貼近水下考古的作業需求,我們也執行了兩次岸邊測試與一次外海測試,在試驗中發現問題並嘗試解決,其中ROV抗流與定位控制的問題,仍需在未來改善。
獎項日期2018 八月 21
原文???core.languages.zh_ZH???
監督員Jeng-Horng Chen (Supervisor)

引用此

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