擴增實境於微物件組裝之實現

  • 趙 家成

學生論文: Master's Thesis

摘要

本?文研究將擴增實境(Augmented Reality)技術應用於基於視覺的微裝配作業,首先?用CAD 軟體繪製虛擬微組裝機器,並於虛擬環境中設置與真實視覺系統相同之虛擬攝影機,模擬其擷取到之影像,接著透過影像目標追蹤演算法比對虛擬影像與CCD 擷取影像中的元件點特徵誤差,並以此誤差校正虛擬環境的攝影機??與元件位置,使虛擬影像與真實影像中相同元件之特徵點位置重疊,並在虛擬影像中還原真實影像中被遮蔽之元件特徵或是?清晰的邊緣特徵,再?用虛擬影像與真實影像產生擴增實境之影像,藉由影像上擴增的資訊開發簡單化的物件與組合件孔?定位演算法,以提升微裝配作業效?,其中微組裝系統之平台移動方式使用視覺伺服控制,最後研究完成自動化?續組裝?個物件,其中物件為直徑80μm、長?1~1 3mm 之圓柱形物件,組合件之孔?直徑為100μm,組裝間隙比為0 2。
獎項日期2014 八月 13
原文???core.languages.zh_ZH???
監督員Ren-Jung Chang (Supervisor)

引用此

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