擴增實境於微物件組裝之實現

摘要

本?文研究將擴增實境（Augmented Reality）技術應用於基於視覺的微裝配作業，首先?用CAD 軟體繪製虛擬微組裝機器，並於虛擬環境中設置與真實視覺系統相同之虛擬攝影機，模擬其擷取到之影像，接著透過影像目標追蹤演算法比對虛擬影像與CCD 擷取影像中的元件點特徵誤差，並以此誤差校正虛擬環境的攝影機??與元件位置，使虛擬影像與真實影像中相同元件之特徵點位置重疊，並在虛擬影像中還原真實影像中被遮蔽之元件特徵或是?清晰的邊緣特徵，再?用虛擬影像與真實影像產生擴增實境之影像，藉由影像上擴增的資訊開發簡單化的物件與組合件孔?定位演算法，以提升微裝配作業效?，其中微組裝系統之平台移動方式使用視覺伺服控制，最後研究完成自動化?續組裝?個物件，其中物件為直徑80μm、長?1~1 3mm 之圓柱形物件，組合件之孔?直徑為100μm，組裝間隙比為0 2。

獎項日期	2014 8月 13
原文	???core.languages.zh_ZH???
監督員	Ren-Jung Chang (Supervisor)