摘要
系統建模的精確性對控制器參數設計有很大的影響。系統識別理論為專門解決系統建模的重要方法之一，在本論文中，吾人考慮識別線性馬達的模型參數與其三個控制迴路分別為電流、速度和位置迴路。吾人先利用馬達數學模型配合最小平方法識別出馬達參數，識別出來的馬達模型做為PI控制器設計之依據，以達到各迴路響應良好的目的，並透過模擬與實驗結果來驗證此控制系統之可行性。| 獎項日期 | 2014 2月 13 |
|---|---|
| 原文 | ???core.languages.zh_ZH??? |
| 監督員 | Ming-Tzu Ho (Supervisor) |