考量舒適性之電動機車動力馬達再生制動方法研製

  • 許 敏澤

學生論文: Master's Thesis

摘要

電動載具為提升巡航里程,多以再生制動回收動能轉換成電能以再次利用。本論文首先針對不同的再生制動方法進行回顧,根據控制方法不同可以分為純量控制與向量控制,其中六步方波控制為純量控制的代表,雖然架構簡單,但其轉矩漣波較大,產生的頓挫感會影響其騎乘的舒適性;而向量控制(如磁場導向控制)則應用座標轉換,透過電流解耦控制馬達的磁通與轉矩,大幅降低轉矩漣波,是目前應用於電動載具主流的控制方法。本論文根據國際標準「ISO 2631-1全身振動暴露評估指引」定義舒適性標準作為研究之比較基準,限制不同剎車命令大小對應之最小加速度,並以類S函數規劃該加速度曲線使急動度(Jerk)更為平滑,在磁場導向控制架構下提出一考量舒適性之轉矩控制方法。最後以Matlab/Simulink模擬及硬體在線迴路系統(Hardware-in-the-loop HIL)實驗驗證其效果與可行性。
獎項日期2018 八月 23
原文???core.languages.zh_ZH???
監督員Min-Fu Hsieh (Supervisor)

引用此

'