ALS point density simulation by HELIOS

摘要

中文摘要 空載光達為生產數值高程模型(Digital Elevation Model DEM)之主要來源。DEM經常運用於變形監測、防災規劃等等方面，因此DEM的精度品質可謂相當重要。其品質與空載光達測製之點雲資料為正相關。在空載光達掃瞄作業之飛航規劃階段，地形平緩地區之點雲密度的估計可以透過一些數學式即可運算而得。然而，在地形起伏較大的區域，點雲密度的估計一直都是一個挑戰。因此，本研究透過光達點雲模擬程式(Heidelberg LiDAR Operations Simulator HELIOS)進行點雲密度模擬。模擬的地形模型採用由內政部提供之台灣20公尺網格數值地形模型資料。當點雲密度模擬於大範圍之測區進行模擬時，需花費大量的運算時間。由於飛航規劃階段需要在有限的時間之下完成，以避免影響後續掃瞄作業安排，因此模擬運算的時間需要縮短。本研究提出利用降低模擬程式中的雷射脈衝頻率以縮短運算時間，模擬之點雲密度會同時下降。故需要進行點雲密度值的補正。本研究將以八條航線以及規劃之飛航參數進行模擬，並且探討縮短運算時間所帶來之影響。最後將進行加快運算速度的效益探討。 關鍵字:空載光達、點雲密度、光達模擬、空載光達掃瞄飛航規劃

獎項日期	2019
原文	English
監督員	Chi-Kuei Wang (Supervisor)