Design and Implementation of LIPM-based Gait Planning Algorithm for Humanoid Robots

論文翻譯標題: 基於線性倒單?模型之人形機器人步態規劃演算法之設計與實現
  • 何 雅芳

學生論文: Doctoral Thesis

摘要

獎項日期2017 五月 5
原文English
監督員Tzuu-Hseng S. Li (Supervisor)

引用此

'