摘要
本論文目的是討論非線性動態反算(Nonlinear Dynamic Inverse NDI)於高攻角飛行控制的應用，主要工作為高攻角和飛行控制律的設計，因此需要處理大範圍的操作點。當戰機進入高攻角時，由於氣流的分離，主要氣動力操作面的性能都急遽下降，因此翼面的控制力會大幅降低，造成飛行器的操縱性能下降。針對後失速的特點，本論文建立了多軸向量噴嘴，推力可進行上下與左右偏轉，並結合氣動力及向量推力進行控制。非線性動態反算為控制系統設計者提供了直接的方法，推導非線性系統的控制律，將非線性系統轉成等義的線性系統，並利用此方式進行角速度迴路與姿態迴路之控制器設計。本論文增加了向量噴嘴控制面，並採用控制配置來分配氣動力與向量噴嘴控制面的選擇。最後驗證不同的飛行操作模式，其結果皆顯示，透過NDI控制可以證明在大範圍攻角飛行下仍具有良好的控制能力。| 獎項日期 | 2019 |
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| 原文 | English |
| 監督員 | Ciann-Dong Yang (Supervisor) |