Development and Implementation of Soft Programmable Logic Controller by Hybrid Compiler and Interpreter

摘要

自動化控制系統所採用的控制器開放性，是影響我國發展數位製造或工業4 0的關鍵因子。隨著工業4 0與智慧工廠的發展趨勢下，國外學者對此主題的研究非常的重視，國內亦有多家知名大學非常重視此方面的研究。對於製造業而言，若能將PLC與PC的優點進行整合，不僅是成為帶動我國企業邁入工業4 0的關鍵，更對我國產業的競爭力提升非常有幫助，可說是我國必須發展的首要工作項目。 本研究提出「全軟體化可程式邏輯控制器混合式編直譯系統發展與實現」，以全軟體化方式發展可運行PLC程式語言的語言處理器，並採取混合式編直譯的方式，實現PLC技術的執行與處理核心。系統所支援的程式語言，遵循IEC 61131-3規範下Instruction List標準，使得當前既有的程序，不需耗費多餘的時間重新撰寫，亦可不必重新培訓撰寫程序的人才。 經由系統的實現與實機案例的測試，本研究驗證了全軟體化PLC的概念與其可行性。於學術上，本研究以編譯原理的專業領域為基礎，將傳統PLC核心技術以全軟體化的方式實現，並採用混合式編直譯架構，解耦系統內部任務分配。於產業界，本研究之成果具備高度的可行性與實用性，透過本技術的實現，可改善規劃控制系統的彈性，以利於工廠轉型，加速企業邁入工業4 0的經營模式。

獎項日期	2019
原文	English
監督員	Shang-Liang Chen (Supervisor)