Intelligent Impedance Control of Robot Manipulators for Peg-in-hole Assembly

論文翻譯標題: 機械手臂插梢裝配之智慧型阻抗控制
  • 廖 偉傑

學生論文: Doctoral Thesis

摘要

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獎項日期2019
原文English
監督員James Tsing-Iuan Tsay (Supervisor)

引用此

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