本研究旨在發展具有主動式轉速比調控?能的創新動力輔助模組，基於行星齒輪系的雙輸入單輸出傳動特性，透過整合一輔助動力馬達於行星齒輪系傳動的第二輸入端，便能依據實際應用需求的不同，調控輸入與輸出端間的動力傳遞特性。在動力輔助的訴求下，本論文以速比調控為研究訴求，探討兩種動力輔助模組的速度控制系統架構：基於行星齒輪系運動學轉速關係式的半閉迴路式速度控制，及依據輸出端轉速回授訊號的全閉迴路速度控制，並透過Matlab數值軟體的模擬結果，說明不同控制架構在實際應用中，由於負載外擾或系統參數不確定性可能造成的響應差異。此外，本研究進一步建立此動力輔助模組的硬體架構，基於給定的轉速比調控範圍，及行星齒輪系輸入、輸出端的轉速訊號，設計合適的第二輸入端輔助動力馬達的轉速調控策略，以此達到主動式調控傳動系統轉速比的應用訴求，並可驗證本研究所提之分析及控制方法的可行性。
Speed Ratio Control Architecture Design of Planetary Gear Train Power Assist Module
柏謙, 陳. (Author). 2019
學生論文: Doctoral Thesis