網路、資訊和通訊技術的發達，無線通訊使人們生活產生更多元的樣貌，我們可以透過通訊使萬物聯網。至今，?多車廠投注大力資金與技術，將行車資料互相傳遞，稱之為車聯網。車聯網世界中，不只有車子間的互聯，另外也包括路側設備與其他設備，例如無人飛行載具，用來協助車聯網運行更加順利。 本研究利用軟體定義無線電SDR(software defined radio)技術，可取代傳統以硬體技術為基礎的通訊模組，運用SDR的優勢可以將不同的通訊協定，並利用於各節點互相通訊。本研究也利用無人飛行載具，搭載軟體定義無線電設備USRP (universal software radio peripheral)與地面車輛通訊，並以樹莓派為整合中心，擷取無人飛行載具飛行控制器pixhawk的飛行資訊，將蒐集到的資料透過4G行動網路，上傳至雲端，以利中央控制人員分析和透過GPS訊息得知此時無人飛行載具的位置，也可以利用行動網路，即時更改無人飛行載具傳送的資料，達到將重要或突發狀況資訊透過USRP傳送到場域中的每一台車。本研究以GNU Radio作為軟體開發平台，運用軟體定義無線電架構完成車聯網車對車的通訊與車對無人飛行載具的通訊，運用CSMA與FDD通訊協定讓資訊順利的收發，實現未來可以以較低的成本且方便修改的性質，達到車子對其他車輛或是無人飛行載具之間的通訊。
The Implementation of a Wireless Communication System Between Space and Ground via an Unmanned Aerial Vehicle Carrying Software Defined Radio and Raspberry Pi Devices
凱翔, 張. (Author). 2019
學生論文: Doctoral Thesis